研究飞行姿态控制系统的特征具有很多意义。AHRS被称为航姿参考系统，航姿参考系统起源于飞行器方面的技术，随着近几年器件成本的降低，姿态控制系统被广泛的应用于无人机，其中包括工业设备，摄影，地面与水下设备，虚拟现实技术，生命科...
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