作为无人机导航的感知单元，导航系统承担着无人机状态参量测量与估计的重任。目前由于GPS、室内定位甚至自动驾驶在生活中的广泛应用，“无人机导航”、“制导”、“控制”这几个词也越来越为大众所熟悉和使用，但是对于这些词的真正定义，...
导航飞控系统是无人机的关键核心系统之一。它在部分情况下，按具体功能又可划分为导航子系统和飞控子系统两部分。导航子系统的功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态、引导无人机沿指定航线安全、准时、准确...
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