机器人姿态传感器如今正在向智能化的方向发展，而智能化则建立在传感器所采集的信息基础之上，因此姿态传感器在智能机器人的研究和发展中起着举足轻重的作用。移动机器人姿态传感器可以被定义为一种能把机器人目标物特性变换为电量输出的...
单轨双轮机器人因其高度的平稳性、较强的越障能力等性能在生活服务型机器人中表现出其强大的优势，可以广泛应用于军事、交通、安保、工业生产等领域。同时，与倒立摆系统类似，双轮机器人有多变量、非线性、强耦合、高阶次、参数不确定性...
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