随着深海海洋业务的不断发展，动力定位系统（Dynamic Positioning System，以下简称DP系统) 技术在海洋工程上的应用越来越广泛。动力定位系统是一种闭环的控制系统，其采用推力器来提供抵抗风、浪、流等作用在船上的环境力，从而使船尽可...
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