船舶姿态控制主要研究船舶的减摇,通过控制船体的横摇,使船舶运动过程中保持良好的运动姿态。过去的人们往往只关注船舶在静水中的姿态控制,比如船舶在静水中的航向稳定性和回转性能等等。但是舰船在海面上航行时往往处在比较恶劣的环境...
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