惯性导航模块系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。惯导通过测量载体在惯性参考系的加速度，自动进行积分运算，获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据，且把它变换到导航坐标系中，从而得到在导航...
在自动行驶过程中，定位或者导航负责实时提供载体的运动信息，包括载体的：位置、速度、姿态、加速度、角速度等信息。自动驾驶对定位系统有以下要求：1、高精度：达到厘米级。2、高可用性：保持它的稳定性，自动驾驶测试已经从封闭的场景...
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