首个航姿参考系统（惯性参考系统）是由Honeywell发明的，利用了激光感应加速度技术。周围的激光束通过反射镜在固定轨道上不断循环。光频率变化量的大小与加速度成正比。而如今，激光参考仍然是确定飞行姿态的黄金标准,这种系统可以完美的...

AHRS（航姿参考系统）自诞生以来，已经逐渐成为飞行器控制、姿态识别等领域最佳适用系统。作为AHRS中至关重要的一步，滤波算法的优化一直是系统优化的指向标。因为这个系统主要的功能就是需要在众多参数中解析出被测物体的实际运动参数，...

飞机如何在高速飞行中把握机身的俯仰角度，调整飞行姿态，减少颠簸，平稳降落？潜水艇能够在数百米深的水下航行，自由地下潜上浮，发射鱼雷，它如何保持自身平稳？虚拟现实让人通过体感设备操纵虚拟角色又是靠的什么技术？AHRS正是解决这...

航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁力计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统(AHRS)包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，惯性测量单元(IMU)仅仅提供传感器数据，并不具有提供准确可靠的姿态...

国家“十五五”规划中，“具身智能” 被明确列为需前瞻布局的未来产业之一，而人形机器人作为其重要的组成部分和落地载体，相关产业的发展与应用也得到了积极的推动。2024 年中国人形机器人产业规模 27.6 亿元，同比增长 53.3%。202...

在人形机器人应用中选择六轴惯性测量单元（IMU）还是九轴姿态参考系统（AHRS），需根据成本要求、具体应用场景、精度需求和环境条件综合判断。以下是结合市场主流技术的深度分析：一、技术本质差异1.六轴惯性测量单元（IMU） 由三轴...