利用GPS组合导航来实现对多旋翼无人机的飞行控制，首先需要获得系统的状态反馈，即准确测量出无人机的姿态、速度、位置等信息。这类信息的获得也是多旋翼无人机实现避障、路径规划以及抓取等各种复杂任务的基础和前提。获得这些信息需要通...
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