MEMS惯性装置具有精度低，噪声高的特点。而MEMS传感器的误差会随着时间的推移而累积，长期不能满足姿态测量的要求。针对MEMS传感器的上述特性，设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的姿态估计算法。图1：建议模型的架构在本文中，载体...
越来越多汽车系统中搭载了多种MEMS惯性传感器，以增强汽车的可靠性，提高驾驶员的安全性。更低的价格，更可靠的设备，更高端的技术，实现了汽车的很多理想功能，并越来越普及化。 惯性传感器在汽车系统中的应用是无处不在的，有些可能司...
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