近年来，以无人车、无人机、无人船为代表的无人平台发展如火如荼，对导航系统的研发也进入火热阶段。导航系统需要实时提供无人平台的位置、速度、姿态等信息，是实现自主化和智能化必不可少的保障。惯性技术因其自主性、安全性和连续性等...
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