定温零偏稳定性（100s，1σ）

 ≤0.02°/h

全温（ -20℃~+50℃）零偏值

≤±0.3°/h

零偏重复性

≤0.04°/h（1σ）

标度因数非线性度

≤200ppm

标度因数重复性

≤200ppm

角速度测量误差

绝对误差≤5×10^-4 °/s

（输入≤0.6°/s）

相对误差≤5×10^-4 °/s

（0.6°/s≤输入≤300°/s）

随机游走系数

≤0.0003°/h^1/2

物理指标

体积

90mm×90mm×66.5mm

重量

450g±20g

功耗

≤4.5w

启动瞬时功率

≤12.5w（持续时长≤10ms）

工作温度

-20℃~+50℃

储存温度

-40℃～+60℃

工作相对湿度范围

≤70%

储存相对湿度范围

≤70%

通信接口

RS422接口（双路）

供电电压

+5.2V±0.3V

其他技术指标

启动及信号稳定时间

≤1min

三轴装配角度校正数据精度

≤2′

剩磁矩

≤0.5Am²

绝缘电阻

＞10MΩ