● 支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo、QZSS全星座多频高精度信号
● 支持RTK差分定位与PPP精密单点定位
● 支持基于载波相位差分双天线定向
● 内置IMU，支持高精度三轴姿态角输出
● GNSS、IMU、4G及计算单元一体化集成设计，支持位置、航向与姿态信息高频同步输出
● 全自研GNSS和IMU核心算法，具有更高可拓展性和适配能力
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通道 | 1040 高性能多系统多频点基带通道 | ||
信号 | BDS GPS GLONASS Galileo QZSS | B1I, B1C, B2a, B2b L1C/A,L2C,L5 G1, G2 E1, E5a, E5b L1C/A, L2C, L5 | |
观测精度（RMS） | 伪距 | 10cm | |
载波相位 | 1cm | ||
单点定位 | 平面 高程 | 2m 3m | |
RTK（RMS） | 平面 高程 | 0.8cm+1ppm 1.5cm+1ppm | |
PPP（RMS） | 平面 高程 收敛时间 | 3dm 5dm 15-25min | |
首次定位时间 | 冷启动 | <30s | |
姿态角 | 横滚角（静态/动态） 俯仰角（静态/动态） | ±0.03°/±0.3° ±0.05°/±0.3° | |
测量范围 | 加速度 角速度 | ±3g ±250 deg/s | |
定向精度 (RMS） | 0.1°/1 m基线 | ||
授时精度 (RMS) | 10 ns | ||
测速精度 (RMS) | 0.1 m/s | ||
最大数据率 | GNSS RTK定位 GNSS PPP定位 IMU原始数据率 | 1Hz 1Hz 200Hz | |
数据格式 | RTCM 3.3 NMEA-0183 | 输入 输出，支持4.10版本 | |
裸板尺寸 | 40.0 × 80. 0 × 7.8mm （不含元器件限高） 元器件最大高度⚠️ 需向研发索要具体高度，如 6.5 mm 整机重量1.82 g ± 0.03 g 安装孔位4 颗 M3 螺丝定位孔（无螺纹）环境适应性工作温度-40℃ 至 +70℃（根据实际实测值修改） 存储温度-40℃ 至 +85℃电气特性输入电压5.0 V DC ； 支持范围 4.75V - 5.25V 工作电流典型值 30 mA ； 最大值 40 mA 额定功耗⚠️ 需跟研发核对 90mW 还是 150mW硬件接口主通讯接口1×4位 1.25mm 间距单排插针接口 接口电平UART 3.3V TTL 电平（严禁接入高压串口） GNSS 主天线MMCX 母座（内置 3.3V 馈电） GNSS 从天线SMP 母座（内置 3.3V 馈电 / 物理防呆） 4G-RTK 天线I-PEX 20279（MHF）座子
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裸板重量 | 19 g ±1 g |
外壳 | 铝合金
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工作温度 | -30℃~+75℃ |
存储温度 | -40℃~+85℃ |
电源电压 | 5.0V DC；支持范围4.75V - 5.25V |
工作电流 | 典型值600mA |
功耗 | 3.0W |
主接口 | 1×6P XH2.54单排针座，引脚间距为 2.54 mm |
通信接口 | UART（3.3V LVTTL）； RS485 差分总线 |
4G-RTK天线接口 | I-PEX 20279（MHF） |
GNSS主天线接口 | MMCX母座 |
GNSS从天线接口 | MMCX母座 |
主板尺寸图
外壳尺寸图
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