●高精度组合导航
●高性能、高性价比
●高频、稳定输出
●支持运动模型适配
●支持AHRS
●支持10轴IMU原始数据输出
●接口类型丰富
●支持全系统全频点RTK
●严格标定、补偿
●大量程可选、满足高机动
●支持外接里程计
●支持定制化需求
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IMU性能参数
陀螺仪 | 量程 | ±1000~±2000°/s | 可选，最大支持±2600°/s |
零偏稳定性 | 6°/h | 国军标10秒平滑 | |
零偏不稳定性 | 2°/h | Allan方差 | |
零偏重复性 | <6°/h | ||
角度随机游走 | 0.26°/√h | ||
噪声 | 0.02°/s | ||
加速度计 | 量程 | ±2~±16 g | 可选，最大支持±26g |
零偏稳定性 | 0.05 mg | 国军标10秒平滑 | |
零偏不稳定性 | 0.015 mg | Allan方差 | |
零偏重复性 | <0.3 mg | ||
速度随机游走 | 30 (mm/s) /√h | ||
噪声 | 0.8(mm/s 2 ) /√h | ||
磁力计 | 动态范围（量程） | ±2Gs | |
灵敏度 | 15000 LSB/G | ||
场分辨率 | 2mGauss | ||
气压高度计 | 压力范围 | 260 hPa~1260 hPa | |
分辨率 | 4096 LSB/hPa | ||
精度 | ±0.1 hPa | 25℃，800-1100hPa |
导航性能参数
GNSS | 卫星信号 | BDS GPS Galileo GLONASS QZSS | B1I/B2I/B3I L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5 E1/E5a/E5b G1/G2 L1/L2/L5 |
授时精度（RMS） 测速精度（RMS） 速度极限（RMS） | 20ns 0.03m/s 300m/s | ||
GI420组合导航 | 横滚角测量范围 | ±180° | |
俯仰角测量范围 | ±90° | ||
航向角测量范围 | 0~360° | ||
水平姿态精度（RMS） | 0.1° | ||
航向精度（RMS） | 0.1° | ||
航向精度（GNSS失锁） | <0.15° | 航向漂移（1min） | |
0.03m/s | |||
位置精度（RMS，精度上限取决于GNSS） | 1.5m 2.5m 0.4m 0.8m 0.8cm+1ppm 1.5cm+1ppm | 单点定位平面 单点定位高程 DGPS平面 DGPS高程 RTK平面 RTK高程 | |
防水防尘等级 | IP67 | ||
产品尺寸 | 46*45*32mm | ||
工作电压 | DC 9~36V | ||
工作温度 | -40~+85℃ | ||
存储温度 | -55~+95℃ |
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