IMU700
超小体积三轴光纤陀螺惯性测量单元 IMU700系列
产品特性：
IMU700 是北微传感研发生产一款小体积高精度三轴光纤陀螺仪惯性测量单元，在不依靠外界信号输入的情况下，可输出加速度、角速度信息，通过使用者开发算法可解算出被测载体的方位角、横滚角、俯仰角、欧拉角、四元数信息，适用于运动、振动或静止各种状态下的惯性姿态测量。
IMU700 内置三轴一体光纤陀螺仪和三轴一体加速度计，原始数据偏差通过具有适当增益的 6 态卡尔曼滤波得到相应估计，并通过算法保证测量精度，通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除误差，提高产品精度水平。本产品
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技术规格
| 性能指标 | ||
| 光纤陀螺仪 | 常温零偏稳定性 | ≤0.2°/h（10s,1σ) |
| 全温零偏重复性 | ≤0.5°/h（1σ） | |
| 全温零偏稳定性 | ≤0.5°/h（100s，1σ) | |
| 测量范围 | -800~+800°/s | |
| 加速度计 | 量程：X,Y,Z | ±16 g |
| 常温偏置稳定性 | ≤0.1mg（10s,1σ) | |
| 全温偏置稳定性 | ≤0.5mg（1σ) | |
| 全温偏置重复性 | ≤0.5mg（1σ) | |
| 其他指标 | 外形尺寸 | 70×65×51mm |
| 重量 | ≤350g | |
| 数据更新率 | ≤1000Hz | |
| 应用领域 | |
● 无人艇及水下潜器 ● 特种机器人 ● 海洋工程测量测绘 | ● 无人车及自动驾驶 ● 姿态测量及保持 ● 无人飞行器 |
产品尺寸
产品尺寸：L70*W65*H51（mm）
视频指导
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