长期以来，采用微小型化、低功耗化、高精度化、高智能化的双轴倾角传感器对高压电塔进行倾斜检测已成为一种技术趋势。北微传感的双轴无线倾角传感器系统建设周期短，维护方便，防护等级达到IP65，自带大容量电池。双轴倾角传感器基于低功...

自动化光学检测技术已广泛应用于工业场景，现有研究集中在理论模型和系统设计上。在工业生产环境中，对于不同类型和规格的产品，有必要根据产品缺陷的检测及时调整检测参数的阈值，以提高设备的检测率。本文对采集设备检测到的缺陷数据进...

MEMS惯性装置具有精度低，噪声高的特点。而MEMS传感器的误差会随着时间的推移而累积，长期不能满足姿态测量的要求。针对MEMS传感器的上述特性，设计了一种基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的姿态估计算法。图1：建议模型的架构在本文中，载体...

一种用于车辆运动的高动态姿态解决方案和计算系统，该系统将三轴陀螺仪与三轴加速度计和速度计结合在一起，用于测量和计算车辆导航信息。针对运动状态下的姿态算法，提出了一种基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法。图1 算法结构通过欧拉角和...

移动机器人在军事，工业，农业，商业，运输和物流领域具有广阔的应用前景。移动机器人的核心问题在于移动机器人的自主导航能力。基于MEMS传感器的惯性导航系统是近年来惯性导航领域的研究热点之一，也是未来的主要研究方向之一。针对移动...

本文提出了一种利用加速度计和磁力计计算飞机坐标系，然后转换为地理坐标系的方法。参照重力矢量和地磁矢量找出误差，然后使用此错误优化陀螺仪的输出，以解决陀螺仪中累积的漂移差异。最后使用陀螺仪的数据更新四元数，并转换为欧拉角以...

我国现有桥梁约60余万座，今年全国各地相继出现跨桥等事故，可以预见在未来的10到20年内，我国必将提前迎来大范围的桥梁老化现象。桥梁在使用过程中，结构受外界因素影响会发生变化，需要对应力状况、振动响应、车辆荷载等情况下的动态特...

在城市化进程中，大型建筑物已成为人们栖身立业的主要场所。实现室内三维定位，可以更好地进行人群行动规划，出现火灾等意外时也可以更好保障人员财产安全，所以室内定位问题具有重要研究价值。 以惯性元件为基础的室内三维定位系统...