低空经济惯性感知解决方案

随着国内低空经济快速发展，工业无人机、eVTOL载人飞行器、巡飞载体、机载光电吊舱等装备规模化落地。复杂低空环境存在乱流扰动、建筑物遮挡、GNSS多路径干扰、旋翼高频振动等现实工况，对载体姿态测量、定向定位、稳定伺服控制提出严苛的国产化需求。

北微传感作为国家级专精特新小巨人企业，深耕惯性传感十余年，依托自研MEMS、光纤陀螺硬件与多源融合导航算法，面向低空全场景提供从核心器件、惯性模组到组合导航系统的完整国产感知解决方案，助力低空装备核心部件自主可控。

GI420 十一轴大量程组合导航

支持全频点RTK、PPP精密单点定位；搭载特殊抑制发散算法；适用于工业无人机、低速无人车、四足机器人。

GI700光纤惯性组合导航

光纤陀螺方案，纯惯性长时高精度输出；面向无人驾驶、姿态方位基准、空间稳定平台。

DMC630 小体积AHRS航姿系统

ISO26262车规级，宽温补偿，极小体积；适配固定翼、多旋翼无人机、动作捕捉设备。

AS100/Gyro100 MEMS惯性芯片

全国产加速度计、陀螺仪芯片，低功耗小封装；用于无人机飞控、角速度姿态测量。

✅多源传感融合算法

自研滤波与抑制发散算法，融合IMU、GNSS、气压计、里程计；GNSS拒止环境下依旧维持可靠姿态位置输出。

✅宽温高可靠硬件

-40℃~+85℃宽温工作，抗振动冲击；出厂完成精密标定，支持设备现场自主校准。

✅小体积大量程高频输出

小型化硬件设计，陀螺仪大量程适配机动过载；最高支持1000Hz高频数据输出，满足伺服闭环控制。

✅国产化全栈自研

从惯性芯片、陀螺器件、硬件结构到解算算法全部自研；丰富工业接口，支持在线升级，方便系统集成。

工业无人机巡航维稳项目

项目痛点：低空乱流、旋翼振动干扰；GNSS多路径失锁，航线漂移、悬停不稳。

解决方案：搭载北微高精度惯导，5°/h陀螺仪零偏稳定性，大量程传感，高带宽高频输出；小体积易集成。

客户价值：国产传感保障电网巡检、农林植保等作业，卫星遮挡环境依旧保持姿态稳定。

机载光电吊舱姿态感知方案

项目痛点：舱内空间狭小，颠簸机动时伺服响应滞后，画面抖动，目标脱锁。

解决方案：出厂高精度标定，支持现场自校准；最高1000Hz高频输出姿态数据，伺服闭环快速补偿。

客户价值：机动飞行下实现稳像稳瞄，测绘侦察成像稳定，目标不脱靶。

巡飞载体多冗余导航方案

项目痛点：发射俯冲过载大；载体空间有限，要求微型化；需要卫星信号中断后持续自持导航。

解决方案：十一轴一体化集成惯导、地磁、气压、GNSS；抗瞬态加速度干扰，多冗余导航架构。

客户价值：极小体积占用，有效延长自持巡飞时长，满足快速机动变轨导航需求。