惯性导航系统至少包括计算机及含有加速度计、陀螺仪或其他运动传感器的平台（或模块）。开始时，有外界（操作人员及全球地定系統接收器等）给惯性导航系统提供初始位置及速度，此后惯性导航系统通过对运动传感器的信息进行整合计算，不断...

惯性导航，根据牛顿惯性原理，利用惯性元件来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。惯性导航及控制系统最初主要为航空航天、地面及海上军事用户所应用，是现代 系统的核心技术产品，被...

现在出海打渔的人民在靠海的城市是及其普遍的。古人云：靠山吃山靠水吃水。海边的百姓一次出海可能要2-3个月才能够回家。他们通过使用船舶导航技术随时支持他们回家导航，不会使它们在海平面中迷失方向。1.什么是船舶导航船舶导航，用GPS...

惯性导航系统在现今的日常生活中并不陌生，小至私家车，大到宇宙飞船都需要用到它。惯性导航系统是指惯性测量元件（陀螺、加速度计）测量载体相对惯性空间的角运动参数和线运动参数，在给定运动初始条件下，经导航解算得到载体速度、位置...

捷联惯性导航系统是最早的现代导航系统之一，采用纯计算的方式来导航。经典物理和高等数学这两个科目是不少人的梦魇吧？这两门烧脑科目都与牛顿有着密不可分的关系。而他们联合起来的应用之一就是惯性导航系统。即使在GPS和北斗等卫星导航...

在导航这个热门领域中，惯性导航一直占据着重要地位。惯性导航系统是以陀螺仪和加速度计等惯性测量单位为敏感器件的导航系统。该系统可以在角速度和线加速度等初始测量数据基础上，通过搭建模型坐标系和算法解算出被测物体的速度、位移以...

惯性导航系统(INS)是一种自主式的导航设备，能连续、实时地提供载体位置、姿态、速度等信息，并且不依赖外界信息，不受气候条件和外部各种干扰因素。惯性导航及控制系统最初主要为航空航天、地面及海上军事用户所应用，是现代 系统的核心...

当你在战场上娴熟地打开卫星定位终端，试图寻找基点坐标时，却无奈地发现此时的卫星导航已被“致盲”。这并不奇怪，因为在未来战争中，卫星导航系统是对手首先要摧毁的战略目标之一。惯性导航系统是一种不依赖任何外部信息、也不向外辐射...

说道割草机大家肯定都不陌生，割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。它是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。当前随着技术的发展，自动化、智能化成为割草机的发展趋势，正逐步取代步行自走式割草机、手推式割草机等常规割草机。取...

惯性导航，利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统（INS）的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干...

飞行控制与管理系统是无人机的关键系统之一。飞行控制系统是无人机完成起飞(发射)、空中飞行、执行任务、返场着陆(回收)等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权限控制与管理，因此对无人机的功能和性能起关键、决定性作用。如果没有...

惯性导航系统也是导航方式的一种，目前比较熟悉的就是GPS导航，这其中也包含了惯性导航的相关技术。中国的北斗卫星导航就使用了惯性导航系统的技术。惯性导航系统对于科技的贡献非常之大，但其中用于军事上的作用是最明显的，也是未来军事...

惯性导航系统是最早发明的导航系统之一。后来惯导系统通过集成在微型芯片上的原子陀螺仪、加速器和原子钟精确测量载体平台相对惯性空间的角速率和加速度信息，利用牛顿运动定律自动计算出载体平台的瞬时速度、位置信息并为载体提供精确的...

我，惯性导航系统，存在于世已经很多年了，但很多人依然不认识我，今天我就揭开我神秘的面纱，来个自我介绍吧。我，惯性导航系统(INS)，是一种自主式的导航设备，能连续、实时地提供载体位置、姿态、速度等信息，因此也不受气候条件和外部...

卫星定位导航系统可以引导精确制导 准确击中数千公里外的目标。不过，随着电子对抗技术的发展，蒙上卫星定位系统的“双眼”已并非难事，各军事强国不得不寻求更可靠的定位技术，其中基于惯性测量元件和专用计算芯片的“捷联惯导系统”具有...

导航的概念首先起源于航海事业，其最初的含义是引导运载体从一个地点航行到另一个地点的过程。随着时代的变迁、近现代科学技术的发展、运载工具的种类增多，“导航”的概念也大大扩展。导航，就是引导航行，确定航行提运动到什么地方和向...

惯性导航系统(INS)是一种自主式的导航设备，能连续、实时地提供载体位置、姿态、速度等信息。该设备被广泛应用于 领域，是现代 系统的核心技术产品。随着成本的降低和需求的增长，惯性导航技术已扩展到资源勘测、地球物理测量、海洋探测、...

惯性导航系统的发展比较早，采用纯计算的方式来导航定位。即使在GPS、北斗等卫星导航广泛应用的今天，惯性导航依然在诸多导航系统中牢牢的占据一席之地。1、惯性导航的理论依据说到惯性导航系统的理论依据，那就不得不提牛顿对惯性导航的...

移动机器人在军事，工业，农业，商业，运输和物流领域具有广阔的应用前景。移动机器人的核心问题在于移动机器人的自主导航能力。基于MEMS传感器的惯性导航系统是近年来惯性导航领域的研究热点之一，也是未来的主要研究方向之一。针对移动...

一种用于车辆运动的高动态姿态解决方案和计算系统，该系统将三轴陀螺仪与三轴加速度计和速度计结合在一起，用于测量和计算车辆导航信息。针对运动状态下的姿态算法，提出了一种基于四元数的扩展卡尔曼滤波算法。图1 算法结构通过欧拉角和...

所有的惯性导航系统都会出现集成漂移的现象，测量的加速度和角速度时的微小误差，在速度逐步积累时会形成更大的误差，导致在位置测算上的误差加剧。因此，我们必须通过定期输入一些其他类型的导航系统的数据，以修正惯性导航系统中的位置...

北微传感诚邀您参加第20届中国国际海事会展（MARINTEC CHINA 2019）时间：2019年12月3 -6日地点：上海新国际博览中心展位：W2馆W2D03北微传感适应海事设备和持续创新需求，与国内外海事厂商及合作伙伴，经过严格水上、水下测试和大量实际...

惯性导航模块系统（INS，以下简称惯导）是一种不依赖于外部信息、不易受到干扰的自主式导航系统。惯导通过测量载体在惯性参考系的加速度，自动进行积分运算，获得载体的瞬时速度和瞬时位置数据，且把它变换到导航坐标系中，从而得到在导航...

在自动行驶过程中，定位或者导航负责实时提供载体的运动信息，包括载体的：位置、速度、姿态、加速度、角速度等信息。自动驾驶对定位系统有以下要求：1、高精度：达到厘米级。2、高可用性：保持它的稳定性，自动驾驶测试已经从封闭的场景...

为支持电子科技大学国际机器人竞赛、激励同学们勇于创新和追求卓越、支持高校教学科研发展，北微传感向电子科技大学捐赠一批超高精度惯性导航系统、高性能惯性测量单元传感器。5月18日上午，在清水河校区举行了隆重的捐赠仪式。学校合作发...

惯性导航原理基于牛顿的惯性定律，所以惯性导航可以理解是利用加速度计测量出物体的加速度，然后乘以时间得到速度，然后再乘以时间就得到位移，从而确定物体的位置。另一方面，用陀螺仪测量物体的角速度，然后乘以时间得到角度，从而确定...

组合惯性导航从理论不断延伸到现实生活中，出于对安全、自由出行的追求，自动驾驶变得热门起来，高精度组合惯性导航技术也有了新的应用场景，包括ADAS系统与车辆运动分析、L4~L5级别自动驾驶装备、L1~L3高级辅助驾驶等。应用广泛的惯性导...

惯性技术是以力学、机械学、光电子学、控制学和计算机学等为基础的多学科综合技术，具有自主、隐蔽、 抗干扰、实时、连续测量等众多优点。惯性技术在航空、航天、航海、陆地导航、各种战略战术 导航和民用领域都得到了广泛的应用。  ...

惯性导航仪是指实时确定行进方向、速度、位置等信息的系统。一般采用倾角传感器模块测量行人运动参数，并通过导航计算机进行导航解算，为行人实时提供可视导航信息。 北斗卫星导航作为新一代卫星导航和定位系统，已取得了比较广泛的...

近日，无锡北微传感科技有限公司（以下简称“北微传感”）于2024年11月5日至8日参加了在上海新国际博览中心举办的上海物流展（CeMATASIA）。作为物流技术与运输系统领域的国际盛会，上海物流展吸引了全球众多顶尖企业和专业人士的关注。北...