● 动态精度：0.05°
● 静态精度：0.03°
● 宽温范围：-40℃~+85℃，温度补偿
● 特殊偏置追踪算法消除漂移
● RS422 接口输出
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性能指标
姿态参数 | 动态精度（1） | 0.05° | |||
静态精度 | 0.03° | ||||
测量范围 | 俯仰±90°，横滚±180° | ||||
方位运动保持精度（2） | 0.1°/60s | ||||
交叉耦合 | <0.02% | ||||
线性度 | <0.05% | ||||
陀螺仪
| 分辨力 | 0.00003°/s | |||
量程 | ±300°/s | ||||
常温零偏稳定性（10s平滑） | ＜0.3°/h | ||||
常温零偏重复性 | ＜0.15°/h | ||||
常温角度随机游走 | 0.015°/ √h | ||||
全温零偏（未温补） | 3°/h | ||||
全温零偏（温补） | ＜0.3°/h | ||||
标度因数非线性 | ＜100ppm | ||||
带宽 | 130Hz | ||||
加速度计
| 量程 | ±20g(默认) | ±5g | ±50g | |
分辨力 | 25ug | 12.5ug | 100ug | ||
常温零偏稳定性（10s平滑） | 15ug | 8ug | 50ug | ||
常温零偏稳定性（ALLAN） | 5ug | 2ug | 10ug | ||
常温零偏重复性 | 10ug | 5ug | 20ug | ||
带宽 | 150Hz | 150Hz | 150Hz | ||
标度因数非线性 | 1500ppm | 1500ppm | 3000ppm | ||
噪声 | 25µg/√Hz | 12.5µg/√Hz | 100µg/√Hz | ||
最大输出频率 | 500Hz | ||||
启动延迟 | 200ms | ||||
（1） 转台测试，进行单轴摇摆，实验参数为 2 度 1Hz，3 度 0.5Hz，5 度 0.3Hz，5 度 0.5Hz， 误差均保持在±0.05 度以内；
（2） 转台测试，按照一定速率旋转 60s，方位角解算角度与转台角度误差小于 0.1 度。
机械特性
连接器 | J30J-15TJL（线长30cm） |
防护等级 | IP65 |
外壳材质 | 镁铝合金氧化 |
安装 | 三颗 M4 螺丝 |
封装产品尺寸
产品尺寸：L44.8 * W38.6 * H21.5（mm）
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