● 九轴AHRS传感器智能融合算法
● 最高航向精度≤0.05°/转，俯仰横滚精度≤0.05°
● AEC-Q100认证与制造工艺
● 精度可CNAS溯源
● -40℃~+80℃全温区温度补偿
● L31.5*W28*H13（mm） 小体积
● ISO26262车规级功能安全认证
● 最高1000Hz原始数据输出频率
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性能指标
航向角 | 测量范围 | 0~360° | ||
精度1 | 磁参考≤1°（RMS）2 | 无磁参考≤0.05°/转3 | ||
分辨力 | 0.1° | 0.02° | ||
上电重复性 | 0.5°（RMS） | |||
俯仰角 | 测量范围 | ±90° | ||
精度 | 静态≤0.05°（1σ） | 低等级动态4≤0.05°（1σ） | ||
中等级动态5≤0.2°（1σ） | ||||
高等级动态6≤0.5°（1σ） | ||||
分辨力 | 0.02° | |||
上电重复性 | 0.05°（RMS） | |||
横滚角 | 测量范围 | ±180°（俯仰角≤±75°时） | ||
精度 | 静态≤0.05°（1σ） | 低等级动态4≤0.05°（1σ） | ||
中等级动态5≤0.2°（1σ） | ||||
高等级动态6≤0.5°（1σ） | ||||
分辨力 | 0.02° | |||
上电重复性 | 0.05°（RMS） | |||
环境 | 波特率 | 9600~921600（默认115200） | ||
输出频率 | 原始数据模式 | 最高1000Hz | ||
解算模式 | 最高500Hz | |||
器件性能参数
加速度计 | 量程 | ±8g（最大±16g） | |
噪声密度 | 80 µg/√Hz | ||
带宽（-3dB） | 290 Hz | ||
零偏稳定性(10s平滑） | 50 ug | ||
零偏稳定性(ALLAN） | 20 ug | ||
零点温漂 | ±2 mg | ||
陀螺仪 | 量程 | ±2000°/s | |
噪声密度 | 6 mdps/√Hz | ||
带宽（-3dB） | 370 Hz | ||
零偏稳定性(10s平滑） | 10°/h | ||
零偏稳定性(ALLAN） | 2°/h（1σ） | ||
零点温漂 | ±0.1°/s | ||
磁力计 | 量程 | ±2 Gauss | |
噪声密度 | 1.5 mGauss/√Hz |
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