一、盛会进行时
The grand event is underway
2026世界机器人博览会盛会进行时。作为全球机器人产业风向标,本届展会聚焦具身智能、移动机器人与无人系统技术革新。北微传感以惯性传感技术为核心参展主线,与产业链上下游企业、科研机构及行业客户共同探索具身智能高精度定位定姿的产业发展新路径。


二、产品矩阵
Product lineup
本次展会,北微传感集中展出多款面向机器人及无人载体的自研惯性传感与组合导航核心硬件。
具身智能行业产品手册下载请点击具身智能行业产品手册2.0.pdf

1、人形全域导航单元系列:
惯导、卫导、视觉、激光雷达智能融合
高性能MEMS惯导
深度集成北斗RTK卫星导航
边缘AI算力部署、时空对齐算法
2、高精度导航定位板卡系列:
支持基于载波相位差分双天线定向
内置IMU,支持高精度三轴姿态角输出
支持RTK差分定位与PPP精密单点定位
全自研GNSS和IMU核心算法
3、九轴 AHRS系列:
九轴AHRS传感器智能融合算法
三轴加速度计、陀螺仪、磁力计
AEC-Q100认证与制造工艺
小体积、高性价比
4、IMU惯性测量单元系列:
加速度计量程:默认±20g,可选±5g,±50g
正交补偿
RS422 接口输出
宽温范围:-40℃~+85 ℃
5、组合导航系列:
GNSS/INS 高精度组合导航
支持原始数据输出与后处理
支持全系统全频点RTK
支持定制化需求
6、微惯导系列:
静态精度:0.1°(RMS)
三重冗余融合IMU算法
三重冗余传感器故障检测
高精度EKF算法
7、光纤惯性组合导航系列:
高精度组合导航解算
高精度数字滤波算法
航向、姿态自对准
体积小、重量轻
三、案例落地
Case implementation
导航控制稳 | 多节点姿态准 | 人机场景适配广
DMC630惯性单元
躯干、头部、腰盆多点分布式布置
实时多维度姿态运动数据
标准化接口接入机器人主控
传感融合搭配平衡、SLAM定位算法
动态平衡控制 + 自主建图导航
指尖感知准 | 微小型适配 | 动作采集精准
微型IMU内嵌各机械手指关节
单指独立采集角速度、加速度、姿态数据
多节点同步采集,还原手部精细动作轨迹
小型封装适配狭小空间,无关节运动干涉
运动控制稳 | 关节姿态准 | 双场景适配
DMC630集成机械臂胯骨关节采集姿态数据
IMU50部署AGV输出航向与加速度信息
传感数据接入控制器完成闭环运动控制
姿态测量准 | 工况自适应 | 整机标准化
BWM426输出高精度姿态传感数据
实时匹配工况动态修正运行稳定性强
数据支撑AMR与产线设备精准对接控制
四、合作伙伴
Partner
五、结语
Conclusion
未来北微传感将持续深耕惯性传感与多源融合导航技术,打磨产品性能,拓展场景适配能力,以国产核心传感部件,携手产业链伙伴,共同推进机器人、无人装备产业高质量发展。
有关对产品安装、使用及维护等问题,
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