近日，无锡北微传感科技有限公司与北京理工华汇智能科技有限公司正式签署战略合作框架协议。

双方将围绕具身智能机器人领域的高精度惯性感知、多传感融合算法及场景化解决方案开展深度合作，共同推动人形机器人、四足机器人及具身复合机器人在复杂动态环境下的感知、控制与应用落地。

本次合作的初步基础源于2026年深圳FAIR PLUS展会。展会期间，北微传感与理工华汇围绕理工华汇自研双臂升降复合机器人开展实时姿态感知联合演示，验证了“高精度惯性感知+机器人运控”协同融合的技术可行性与产业价值。

随着今年世界机器人大会热度持续升温，具身智能作为机器人产业发展的重要方向，正加速从技术验证迈向规模化应用。双方在大会前期进一步达成合作共识，并借此契机签署战略合作协议，携手探索机器人核心传感与运动控制融合创新路径。

北微传感是国内惯性姿态传感器领域的领航企业、国家级专精特新“小巨人”企业，长期专注于MEMS/光纤IMU、航姿参考系统、倾角传感器、北斗组合导航等产品及多传感融合算法研发，产品和解决方案广泛服务于智能装备、自动驾驶、物联网等多个领域客户。依托在高精度惯性感知、姿态测量、导航定位与系统级融合算法方面的积累，北微传感持续为智能化设备提供稳定可靠的核心感知能力。

理工华汇是一家面向多元产业应用的智能机器人企业，依托北京理工大学长期机器人科研与技术积累，是国家高新技术企业、北京理工大学授权的人形机器人中试熟化平台。公司产品涵盖人形机器人、四足机器人、复合机器人及一体化关节等核心零部件，在运动控制、仿生控制、系统集成等领域具备长期技术积累。

根据协议，双方将重点面向人形机器人、四足机器人、具身复合机器人等应用场景，联合打造“高动态、小体积、高可靠”的惯性感知与多传感融合解决方案，推动机器人专用IMU/AHRS产品定义、算法集成验证、整机适配及行业方案发布。未来三年，双方计划围绕机器人不同安装位置与应用需求，联合推进多款机器人专用惯性传感产品及融合算法方案的研发与验证，形成可量产、可复制、可推广的产品组合。

未来，双方将成立联合合作专项组，围绕机器人专用IMU/AHRS硬件定制、多传感融合算法、防跌倒与平衡控制、打滑补偿、末端力-位混合感知、定位导航等方向开展协同研发。北微传感将提供高可靠惯性测量、姿态解算与融合感知能力，理工华汇将开放机器人整机及运控平台进行集成适配和场景验证，双方共同提升机器人在复杂环境中的姿态稳定性、运动可靠性与自主作业能力。

具身智能的快速发展对机器人感知系统提出了更高要求，惯性传感器正从单一测量部件升级为机器人姿态感知、运动控制与自主导航的重要基础能力。本次北微传感与理工华汇达成战略合作，将有助于双方实现技术优势互补，加快高精度惯性感知在机器人领域的规模化应用，共同助力中国具身智能机器人产业生态完善与高质量发展。

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